更新时间:2020-10-27 10:32:49.0
岗位职责:
1、
负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发
2、
较强的代码编写实现能力
3、
较强的数学理论基础
4、
研究机器学习领域算法、开源机器学习框架,支持产品项目的研发
任职要求:
1、
本科或本科以上学历,计算机、控制相关专业毕业
2、
熟悉数据结构,操作系统,计算机原理
3、
对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨
4、
熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型
5、
掌握机器人SLAM基本理论和算法
6、
熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法
7、
熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法
8、
具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
9、
熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先
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